Ingenuity
Ingenuity в изображении художника
Ingenuity в изображении художника
Заказчик Соединённые Штаты Америки НАСА
Производитель Лаборатория прикладной физики
Оператор НАСА
Задачи исследование Марса
Стартовая площадка Мыс Канаверал, SLC-41
Ракета-носитель Atlas V 541
Запуск 30 июля 2020; 6 месяцев назад (2020-07-30) (в составе миссии «Марс-2020»)
Технические характеристики
Масса 1,8 кг
Диаметр 120 см
Мощность 220 Вт
Элементы орбиты
Посадка на небесное тело 18 февраля 2021; 6 дней назад (2021-02-18)
Координаты посадки кратер Езеро
Логотип миссии
Mars Helicopter JPL insignia.svg
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Ingenuity (американское произношение: [ɪndʒəˈnuːəti], в переводе — «Изобретательность»; ранее был известен под названием Mars Helicopter Scout, в переводе — «Марсианский вертолёт-разведчик») — роботизированный беспилотный летательный аппарат-разведчик вертолётного типа, который должен будет исследовать возможные цели на поверхности Марса для последующих передвижений марсохода «Персеверанс» (англ. Perseverance, «Настойчивость») в рамках миссии «Марс-2020»[1]. Первый летательный аппарат Земли, предназначенный для активных полётов на другом небесном теле.

Маленький дрон в виде вертолёта будет использован для тестирования и демонстрации технологии полётов на Марсе. По результатам тестирования НАСА оценит перспективность технологии. Летательный аппарат должен будет обеспечить разведку местности для марсохода[2][3][4]. В марте 2018 года проект получил финансирование в размере 23 млн долларов США. 11 мая 2018 года было объявлено, что Mars Helicopter Scout станет частью миссии Марс-2020.

Описание

Параметр Значение[5]
Масса 1,8 кг[5]
Диаметр соосных винтов 1,2 м[6]
Высота 0,8 м[6]
Скорость вращения винта 2400 оборотов в минуту[7] (<0,7 Маха)
Объём шасси 14 см3
Мощность 220 Вт (зарядка от солнечных батарей)
План миссии Совершить от 1 до 5 полётов за 30 солов работы
Первый полет ожидается между 60 и 90 солом после посадки (19 апреля—19 мая 2021 года)[8]
Продолжительность одного полета 90 секунд
Диапазон действия 300 м
Максимальная высота 10 м
Максимальная скорость Горизонтальная: 10 м/с
Вертикальная: 3 м/с
Ёмкость батареи 35—40 Вт⋅ч (130—140 кДж)
2 камеры Камера с высоким разрешением для съёмок
Камера для навигации[6]

Ingenuity будет использовать вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром более 1 метра. На нём будет установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020»[9]. Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата будет встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков[10]. Для подзарядки аппарата будут использоваться солнечные батареи.

Сборка ровера Mars 2020 (2019)

Ingenuity и команда инженеров НАСА
Обклейка Ingenuity термоплёнкой
Прикрепление Ingenuity к днищу марсохода
Ingenuity в сложенном положении на днище «Персеверанс» (в положении вверх днищем)

См. также